Раньше для «Спартанца» мы покупали промышленные контроллеры. Покупали дополнительные модули к ним, поскольку базовых версий никогда не хватало для реализации всех функций. Писали программу. Все работало, работает и будет работать. Но это, как правило, дорого, долго и неудобно.
Нечаянно (в несколько итераций) пришла мысль сделать свой контроллер — свои «мозги». Спроектировать весь нужный интерфейс.
Чтобы только прикрутить датчики, концевики и лампы. Чтобы все было на одной плате, никакой пайки, скрутки и прочего.
Теперь у нас есть свой контроллер.
Новый контроллер Спартанца
Лето 2024 года — глобальная переработка платы контроллера станка.
Новый микроконтроллер на плате. Новые цепи питания, защита по входам и выходам, новые интерфейсы: для связи с двигателем и клиентский.
Вот так теперь выглядит клиентский интерфейс.
Плата «Спартанца» 2023
На фото ниже: Контроллер «Спартанца» (март 2023) обновлен в очередной раз, подвергшись глубокой модернизации.
Первая ветка контроллера
Ниже на фото первая ветка модификаций контроллера (2017-2022).
Процесс пайки.
Размер контроллера — примерно с визитную карточку (55мм * 80мм).
Изготовленный и впервые установленный в ноябре 2017 года, контроллер оказался крайне надежным. За все это время не были ни единой поломки, отказа, зависания контроллера.
На плате контроллера «Спартанца» мы сейчас выпускаем Печь для сушки полиолефинов (пластика).
Обновленный контроллер «Спартанца».
Изготовление — декабрь 2021 года.
Обратная сторона